项目阶段

• 无人车操作系统定制项目：学员分组进行无人车操作系统的定制开发，包括硬件适配、传感器驱动开发、路径规划算法集成等，最终实现一个完整的无人车操作系统。
• 机器人操作系统定制项目：学员分组进行机器人操作系统的定制开发，包括机械臂控制、视觉识别、语音交互等功能的集成，以及系统的性能优化和稳定性测试。
• 项目成果展示与评估：各小组展示项目成果，进行演示和测试，评估系统的性能、功能和可靠性，并进行项目总结和经验分享。

核心目标：以真实场景为驱动，完成从需求分析到产品交付的全流程项目，构建自主可控的智能装备系统。

课程模块：

项目规划与需求分析

• 场景定义：聚焦无人车（如校园接驳车、物流 AGV）或机器人（如仓储分拣、巡检）领域。
• 技术选型：确定 ArceOS 定制方案、Rust 应用模块划分、硬件外设清单（参考飞腾派 AI 分拣机器人）。

系统设计与开发

• 架构设计：分层架构（硬件抽象层、实时内核层、Rust 应用层），模块化接口定义。

并行开发：

• 内核组：优化 ArceOS 的中断处理与任务调度，开发专用驱动（如车载 CAN 总线接口）。
• 应用组：使用 Rust 实现感知算法（如 YOLO 目标检测）、决策逻辑（有限状态机）、HMI 交互界面。
• 测试组：设计自动化测试用例（单元测试、集成测试、压力测试），验证系统实时性与可靠性。

系统集成与验证

• 软硬件联调：飞腾派开发板与外设（如摄像头、电机驱动器）协同工作，解决信号同步问题。
• 实车 / 机器人测试：在封闭场地进行功能验证（如避障、路径跟踪），收集性能数据（延迟、功耗、故障率）。

交付与产业化

• 文档输出：编写系统设计白皮书、用户手册、维护指南，符合国产化项目交付标准。
• 成果展示：参与行业展会（如世界智能产业博览会）或路演，对接企业需求与投资机构。