辰龙操作系统训练营：从零构建面向智能机器人的全栈OS能力

本训练营以清华大学ArceOS组件化操作系统为技术基座，带你完整经历从内核到发行版的工程化全过程。你将深入理解：

训练营基于算能SG2002低成本芯片（RISC-V架构，集成TPU+CPU），带你完成辰龙OS的板级支持包（BSP）全栈开发：

技术模块	核心能力构建
TPU驱动开发	理解AI加速器的硬件抽象层（HAL）设计，掌握推理引擎与底层驱动的交互机制
VIO子系统	摄像头驱动框架（MIPI-CSI接口）、图像采集Pipeline、零拷贝（Zero-Copy）优化
实时控制	PWM驱动架构、GPIO中断处理、电机控制的时序精度保障通过SG2002这一典型边缘AI芯片的实战，你将建立"芯片手册阅读→寄存器配置→驱动框架实现→应用层API暴露"的完整硬件抽象能力。

在256MB极端内存约束下完成YOLOv8目标检测模型的端侧部署，这是本训练营最具挑战性的工程实践：

适合人群：有一定C/Rust基础、希望从"写业务代码"进阶到"做系统级产品"的开发者；对智能机器人、边缘AI、RISC-V生态有技术热情的工程师。

技术栈覆盖：ArceOS/Rust、RISC-V架构、嵌入式AI推理、实时系统优化。

这不是一个"调API"的训练营，而是一个从硅片到算法、从内核到应用的硬核系统工程训练。完成训练营，你将具备独立交付一个资源受限场景下的智能机器人OS产品的全栈技术能力。

期待在训练营与你一起，用代码定义下一代智能机器人基础设施。