辰龙机器人操作系统训练营

项目简介

本训练营围绕自研操作系统技术栈展开，带你从底层内核到机器人应用进行完整实践。

我们基于轻量级操作系统底座 ArceOS，逐步扩展构建宏内核 Starry，并在此基础上结合自研中间件与应用生态，打造出面向机器人场景的操作系统——辰龙操作系统（Chenlong OS）。

辰龙 OS 专注于机器人领域，具备良好的硬件适配能力与应用扩展能力，目前已支持多款主流 SoC 平台，包括 SG2002、RK3588 等。同时，我们基于该系统打造了实际机器人产品——AKA 系列智能小车，能够完成目标识别、自动追踪、抓取等复杂任务，实现从“系统”到“产品”的完整闭环。

你将获得

• 从零理解操作系统架构（ArceOS → Starry → 辰龙 OS）
  
• 掌握嵌入式平台移植与驱动开发能力
  
• 学会 AI 模型在边缘设备上的部署与优化
  
• 完成一个具备感知与控制能力的机器人项目
  

课程安排

第一周：操作系统基础与移植

• ArceOS 移植
  
• Starry 宏内核扩展与移植
  

第二周：驱动开发

• TPU 驱动开发
  
• 外设驱动（摄像头 / PWM / 传感器等）
  

第三周：AI 模型与系统整合

• Linux 环境下模型使用（如 YOLO）
  
• SG2002 平台模型移植与系统整合
  

第四周：项目实践

• 完整机器人系统搭建
  
• 实现识别、追踪、抓取等功能
  
• 打造属于你的 AKA 智能小车
  

适合人群

• 对操作系统、嵌入式开发、机器人感兴趣的同学
  
• 希望深入理解“软硬件协同”的工程实践者
  
• 想要从底层到应用构建完整项目经验的开发者
  

项目亮点

• 自研操作系统全栈实践（非黑盒）
• 真实机器人场景驱动（非纯理论）
• 覆盖内核 / 驱动 / AI / 应用完整链路
• 从代码到产品的落地能力提升
  

从操作系统到机器人，让你的代码真正“动起来”