辰龙操作系统训练营：从零构建面向智能机器人的全栈OS能力

一、组件化操作系统架构设计与发行版构建

本训练营以清华大学ArceOS组件化操作系统为技术基座，带你完整经历从内核到发行版的工程化全过程。你将深入理解：

• 组件化架构设计：学习如何通过模块化组件拼装出面向特定场景（机器人）的定制化操作系统，掌握内核功能裁剪、驱动组件插拔、系统服务编排等关键技术
• OS发行版工程化：从源码组织、构建系统（Build System）、根文件系统制作到启动流程配置
• 垂直领域适配：理解如何针对机器人场景的需求（实时性、确定性、资源约束）进行OS层面的策略优化
• 这不仅是学习一个OS，而是掌握"架构设计→组件选型→系统集成→场景优化"的完整OS产品化思维。

二、异构芯片平台的BSP开发与驱动工程

训练营基于算能SG2002低成本芯片（RISC-V架构，集成TPU+CPU），带你完成辰龙OS的板级支持包（BSP）全栈开发：

三、端侧AI推理引擎的系统级优化

在256MB极端内存约束下完成YOLOv8目标检测模型的端侧部署，这是本训练营最具挑战性的工程实践：

• 模型轻量化与量化：INT8量化策略、算子融合、内存布局优化，理解边缘AI的精度-性能-内存三角权衡
• 系统调用扩展：根据YOLO推理需求，设计并实现自定义syscall（如DMA缓冲区管理、TPU任务队列调度），理解用户态-内核态协同优化
• 运行时架构设计：构建应用态YOLO推理运行时（Runtime），实现模型加载、预处理-推理-后处理Pipeline的内存池化管理
• 极致内存优化：掌握内存分配策略（Slab/Slub调优）、Swapless环境下的OOM防护、多线程内存竞争消除
• 这一模块将训练你在资源受限嵌入式系统中进行性能剖析（Profiling）、瓶颈定位和工程取舍的核心能力。

四、训练营特色

   适合人群：有一定C/Rust基础、希望从"写业务代码"进阶到"做系统级产品"的开发者；对智能机器人、边缘AI、RISC-V生态有技术热情的工程师。

技术栈覆盖：ArceOS/Rust、RISC-V架构、嵌入式AI推理、实时系统优化。

五、课程安排

第一周：操作系统基础与移植

• ArceOS 内核架构解析
• Starry 宏内核扩展原理与移植

第二周：驱动开发

• 外设驱动（摄像头 / PWM / spi）
• TPU 驱动设计与开发

第三周：AI 模型与系统整合

• Linux 环境下模型调用与调试
• 辰龙 OS 上模型移植与整合

第四周：项目实践

• 完整操作系统功能整合
• usb 摄像头实战
• 模型量化实战

这不是一个"调API"的训练营，而是一个从硅片到算法、从内核到应用的硬核系统工程训练。完成训练营，你将具备独立交付一个资源受限场景下的智能机器人OS产品的全栈技术能力。

期待在训练营与你一起，用代码定义下一代智能机器人基础设施。