辰龙机器人 2026 夏季训练营

训练营目标

培养具备实战能力的机器人开发者，基于辰龙AI教育机器人，打造ACT驱动的端到端具身智能拾取系统。

✦数据闭环：实现在线数据采集 → 模型训练 → 自动部署的工程化落地。

✦算法核心：基于ACT算法，实现视觉语言到动作序列的端到端映射。

✦场景实战：支持网球、乒乓球、易拉罐、烟头、袜子等多品类目标的语音交互拾取。

核心理念

本期训练营以开源精神为根，以机器人本体为核，汇聚开发者、高校与社区，共筑机器人生态的可持续成长。

✦根植开源：深入理解ACT具身模型训练和推理的底层逻辑，掌握机器人开发的核心价值。

✦硬核实战：通过硬件组装、平台模拟、数据采集、模型训练、推理实践，掌握从0到1的机器人具身模型训练能力，让技术落地可见。

✦生态共建：成为辰龙开源社区贡献者，推动机器人技术的普及与创新，让协作创造更多可能。

课程内容

第1周：硬件平台初探

✦第一课：硬件基础

机器人硬件的组装和构成的介绍、电气元件介绍、PCB设计规范、安全操作准则。

✦第二课：驱动控制

电机PID协议解析、舵机驱动协议解析、小车驱动接口详解、项目启动和驱动流程，小车数据收集部分讲解。

✦周末分享：阶段性分享与答疑

第2周：算法训练与Sim平台代码解析

✦第三课：AKA-Sim平台初探

AKA-Sim2Real平台功能介绍、数据采集方法论、数据推理基础、ACT技术认知。

✦ 第四课：ACT算法解析

ACT训练逻辑拆解，训练原理深度解析。

✦周末分享：阶段性分享与答疑

第3周：动力学解析和ChenLongClaw

✦第五课：小车动力学原理

学习如何对机器人进行动力学建模。

✦第六课：AKA-Sim2Real前后端介绍，项目阶段题目发布

Sim2Real流程介绍，发布项目阶段任务。

✦第七课：小车智能体交互与控制 (ChenLongClaw)

体验智能体控制小车

第4周：项目阶段

✦第八课：中期项目检查与问题交流

项目进度检查、常见问题解决方案探讨。

✦第九课：成果演示

进行验收和成果展示。

✦第十课：终极成果展示

成果展示，简要介绍下一阶段的线上实习。

✦周末闭营：总结训练营的教学成果，表彰优秀学员，详细介绍线上项目实战和线下实习。

最新消息

第六届操作系统大赛即将开启报名，欢迎各位同学踊跃参赛！

（辰龙机器人支持赛题） Proj57 - 面向具身智能的国产操作系统ACT模型适配与实时推理优化

详情请访问 https://opencamp.cn/CSCC/camp/OSF2026