DORA-RS 是一个基于Rust 的机器人中间件和数据流框架，其具有极高的实时性能并提供多种主流语言绑定包括C++ and Python. 同时提供AI 算法库为机器人应用带来更方便快捷的集成。我们的其中一个目标是通过引入先进的大模型来增加环境自适应能力和灵活性，致力满足具身智能机器人操作系统的的需求，并邀请对具身智能充满热情的你加入我们，共同推动开源事业。

• 结合DORA-RS开源项目和大模型，参与机器人AI场景的开发，不仅仅是编程，更是创新。 • 提交的代码需要不仅质量高，而且稳定可靠，以支持开源项目的长远发展。

• 熟练掌握Python、C/C++等语言，有良好的工程实现能力。 • 熟悉机器人控制，熟悉机器人仿真工具和ROS。 • 熟悉AI模型训练和推理。 • 能够快速自学新技术，并热衷于解决问题。 • 参与过机械臂、移动机器人或无人机等机器人项目开发。

优先考虑：能够每周投入30-40小时工作时间，且能承诺至少6个月实习期的申请者。加分项：熟悉大模型在机器人领域的应用。 • 我们在寻找对技术有深度热爱，愿意在实习期间深入投入的你。加入我们，与世界级的开发者一道，为DORA-RS开发的未来贡献你的力量。欢迎你的加入，一起编写下一个具身智能里程碑应用。 • 请申请同学提前了解这个项目 https://tidybot.cs.princeton.edu/ ，代码在 https://github.com/jimmyyhwu/tidybot ，面试时会针对这方面内容进行提问，以考察态度和能力是否胜任