DORA-RS 是一个基于Rust 的机器人中间件和数据流框架，其具有极高的实时性能并提供多种主流语言绑定包括C++ and Python. 同时提供AI算法库为机器人应用带来更方便快捷的集成。我们的其中一个目标是通过机器人生态提供更广泛的底座支持，致力于支持更多的具身智能机器人和场景，并邀请对机器人充满热情的你加入我们，共同推动开源事业。

• DORA-RS C++ 或Python 模块的维护，完善样例和文档。 • 机器人控制代码移植。 • 第三方工具链集成。 • 提交的代码需要不仅质量高，而且稳定可靠，以支持开源项目的长远发展。

• 熟练掌握机器人规划和控制理论。 • 熟练掌握Rust、Python、C/C++等语言，并具有实践编码能力。 • 熟悉机器人控制和ROS。 • 参与过机械臂、移动机器人或无人机等机器人项目开发。 • 能够快速自学新技术，并热衷于解决问题。

优先考虑：能够每周投入30-40小时工作时间，且能承诺至少6个月实习期的申请者。加分项：熟悉大模型在机器人领域的应用。 • 我们在寻找对技术有深度热爱，愿意在实习期间深入投入的你。加入我们，与世界级的开发者一道，为DORA-RS开发的未来贡献你的力量。欢迎你的加入，一起编写下一个具身智能里程碑应用。