GOSIM具身智能比赛 - 四天日程安排

日期：2024年10月17日 - 10月20日

地点：北京海淀五道口东升大厦一层多媒体报告厅

现场活动照片直播： https://live.photoplus.cn/live/4300874

GOSIM 具身智能比赛四天日程安排 ，每天从早上9 AM到下午7 PM

总共十个队参与， 每个队3～4 人。比赛方提供统一的机器人，调试机器和比赛场地。

比赛内容包括基于基于视觉大模型（VLM） Qwen2-VL 小车导航和机械臂抓取。

大赛将按照队伍选出一、二、三等奖各一名

每个参赛队确保有一台笔记本配置达到：英特尔 i7 以上，内存16G+，硬盘256G+， Ubunut 20.04 或22.04. Nvidia GPU 2060+ ， CUDA 11+

10/16/2024， 各队到达酒店（北京海淀区学清路逸成东苑9号格林豪泰酒店）

10/17/2024 ：讲座、环境熟悉与初步比赛

上午

· 09:00 - 11:30：DORA/VLM总体安排讲座，以及介绍比赛规则、评分标准、工具和资源）

· 10:30 - 12:30：环境熟悉（团队分配区域、设置机器人、检查环境），代码环境学习（团队在指定 区域进行数据采集练习）

下午

· 12:30 - 13:00：午餐休息

· 13:00 - 15:00：初步比赛小车和机械臂两部分数据采集培训（团队开始采集比赛所需的数据）

· 15:00 - 18:00：云端环境账号和环境验证训练和小车控制，机械臂控制验证

· 18:00 - 19:00：团队内部复盘与讨论，设计方案（分析比赛初步效果，制定下一步优化策略）。可以下班前再上传训练第一轮数据

10/18/2024：数据采集、调参与训练迭代

上午

· 09:00 - 11:00：头一天训练效果检验， 适当调整传感器和参数进行下一轮数据训练

· 12:00 - 12:30：初步比赛数据采集（准备下午的VLM 正式数据）

下午

· 12:30 - 13:00：午餐休息

· 13:00 - 16:00：VLM数据采集与调参，VLM训练迭代（在本地训练环境中进行新的训练）

· 16:00 - 18:00： VLM 下一轮数据采集上传开始训练

· 18:00 - 19:00：团队讨论与总结

10/19/2024：数据采集、调参与训练迭代

上午

· 09:00 - 12:00：头一天训练效果检验，下一轮数据训练开始

· 12:00 - 12:30：团队讨论与总结（分析训练结果，准备下午的VLM比赛）

下午

· 12:30 - 13:00：午餐休息

· 13:00 - 18:00：测试准备效果

· 18:00 - 19:00：团队讨论与总结（团队根据情况自由安排，加班进行调参和训练）

10/20/2024：最终展示与评审

上午

· 09:00 - 10:00：准备最终展示

· 10:00 - 12:30：正式推理部分比赛展示（每队20分钟展示包括，包含演示和问答，10个队展示）

下午

· 12:30 - 13:00：午餐休息

· 13:00 - 15:00：VLM比赛展示（每队15分钟展示，包含演示和问答，10个队展示）

· 15:00 - 16:00：评委讨论与最终评审

· 16:00 - 17:00：颁奖典礼与闭幕式

· 17:00 - 18:00：自由交流与总结（团队间交流比赛经验，反馈讨论）

比赛结果如下 ：

比赛现场图片：