本次招聘涵盖六大核心算法岗位，精准覆盖机器人全技术链路：在定位导航领域，聚焦EKF/UKF/ESKF多传感器紧耦合融合技术，攻克室内外无缝切换、工业产线厘米级高精度定位难题，保障机器人工业场景作业精度与稳定性；在智能视觉导航领域，深耕VLM、Flow Matching、Diffusion Policy等前沿端到端深度学习技术，突破自然语言指令驱动、零样本少样本开放场景导航核心能力，实现机器人智能化自主决策。 在运动规划与控制领域，依托MPC、LQR、TEB、DWA等经典算法，结合多机协同与功能安全设计，解决窄路通行、动态避让、电梯自主对接、静音平滑行驶等落地痛点；在建图与路径规划领域，依托2D/3D语义地图构建、百万级节点全局路径规划技术，实现大规模场景地图长期维护与动态环境增量更新，适配复杂多变的长期作业场景。 同时，围绕工业柔性操作与数字孪生仿真落地，专项招募视觉伺服控制、3D Gaussian Splatting融合SLAM方向人才，攻克工业精准抓取、人机共存安全控制、高保真场景重建、Sim-to-Real仿真迁移等关键技术，构建“感知-定位-规划-控制-建图-仿真”一体化的机器人核心技术闭环。 本次招聘旨在吸纳深耕机器人算法领域的专业人才，聚焦前沿技术创新与工程落地，推动公司机器人产品从传统自动化作业向高智能、高精度、高适配、高安全的新一代自主机器人迭代升级，助力企业在智能制造、智慧场景、数字孪生等核心赛道构建核心竞争优势，携手团队攻克行业技术难题，推动机器人智能化技术的产业化落地与创新发展。

机器人算法岗位汇总 1.机器人导航与定位算法工程师（卡尔曼滤波方向） ●核心技术：EKF/UKF/ESKF 多传感器融合定位；GNSS/IMU/ 激光 / 视觉紧耦合 ●落地场景：室内外定位无缝切换，工厂产线 ±1cm 高精度对接 2.机器人端到端视觉导航算法工程师（VLM / Flow Matching 方向） ●核心技术：端到端深度网络导航；VLM + Flow Matching / Diffusion Policy ●落地场景：自然语言指令控制，实现零 / 少样本开放场景导航 3.移动机器人运动规划与控制算法工程师 ●核心技术：MPC/LQR/TEB/DWA 轨迹规划；多机协同、功能安全设计 ●落地场景：窄路通行、动态避障，电梯自主对接，平稳低噪运行 4.机器人建图与路径规划算法工程师 ●核心技术：2D/3D 语义地图构建；百万级节点全局路径规划 ●落地场景：超大场景长期地图维护，动态环境增量更新 5.机器人视觉与控制系统工程师（视觉伺服与操作控制） ●核心技术：PBVS/IBVS 视觉伺服；手眼协同 + 力控柔顺操作 ●落地场景：工业抓取、电梯按键操作，实现人机共存安全作业 6.机器人环境建图算法工程师（SLAM + 3D Gaussian Splatting） ●核心技术：SLAM+3DGS 混合建图，在线增量式高斯场景重建 ●落地场景：数字孪生高精度场景重建，构建 Sim‑to‑Real 仿真环境

以上岗位 实习和工作都可以 项目福利： 1. 可获得实体机器人量产规模落地项目经历 2. 可入驻真实落地场景： 头部制造企业，大型知名社区 3. 实习生专属待遇： 外地学生解决住宿/日薪100-300，/月度项目开发奖金 1000‑3000元，奖金根据月度开发进度和效果评定 4. 可开具官方实习证明，项目成果可写入作品集，表现优异者拥有后续长期项目合作机会。 5. 全职工作： 五险一金/期权/与头部客户携手共创机器人规模落地

工作地点：北京海淀五道口原点大厦/平谷