平谷区 XX 净菜中心，面向生鲜净菜自动化分拣场景，搭建一套完整的智能机器人分拣转运产线。传统人工分拣模式劳动强度大、效率受限，本项目依托流水线、6 轴协作机械臂、AGV 自主转运小车，打造一套**机器视觉识别 + 机械臂抓取 + 室内自主导航**的自动化分拣系统：由工人完成菜品上料，YOLO 视觉识别流水线上不同 SKU 的净菜品类与位置，通过 Python 开发控制乐白 6 轴机械臂精准抓取菜品投放至门店菜筐，最后由 AGV 小车自主导航转运菜筐至物流装车区，实现净菜从分拣到出库的全流程智能化落地。 项目落地地点位于**北京平谷区**，实施周期为 9‑11 月（首期 3 个月，可根据客户项目需求延长），现招募动手能力强的开发实习生与技术开发人员，赴现场完成整套机器人系统的联调、测试与落地验证。

## 岗位职责 1. **视觉识别模块**：基于 OpenCV/YOLO 完成生鲜菜品目标检测训练、图片标注、模型优化调试，识别流水线上不同菜品 SKU，输出目标坐标给到抓取控制系统； 2. **机械臂控制开发**：使用 Python 对接乐白 6 轴机械臂 lebai sdk+Orbbec 相机 sdk，完成抓取投放逻辑开发与现场实物调试； 3. **AGV 导航与转运开发**：参与室内 AGV 小车建图、自主导航、点位调度逻辑开发，实现菜筐自动转运至物流装车区； 4. **系统联调测试**：对接流水线业务流程，完成视觉‑机械臂‑AGV 整套系统通讯调试，在净菜分拣现场完成功能验证、bug 修复与性能优化； 5. 整理测试文档、运行日志，配合完成项目演示，基于 http+css+js 网页 + SQLite数据库，沉淀技术成果。

## 任职要求 ### 实习岗位 1. 自动化、机器人工程、计算机、人工智能、机电等相关专业在校本科生 / 研究生； 2. 掌握基础 Python 编程，了解 OpenCV、YOLO 目标检测优先； 3. 熟悉机械臂运动控制、ROS、室内导航、AGV 调度任意一项加分； 4. 愿意到现场实操调试，动手能力强，能配合团队完成产线实测； 5. 责任心强，具备良好的沟通协作能力，可保证稳定实习周期。 ### 开发岗位 1. 具备 Python 项目开发经验，熟练使用 YOLO 系列模型完成目标检测部署； 2. 有协作机械臂（乐白 / 六轴机械臂）控制、运动轨迹算法开发实操经验； 3. 了解室内 AGV 激光 SLAM 导航、任务调度逻辑； 4. 熟悉设备间串口 / 网络通讯，能够完成多设备整套自动化系统联调； 5. **可前往北京平谷项目现场驻场调试**；有生鲜物流、工厂自动化分拣项目经验者优先。

## 项目福利 1. 真实落地的实体机器人项目经历，完整硬件实验平台（乐白 6 轴机械臂、AGV 小车、真实分拣流水线）； 2. **客户方免费提供食宿**，解决平谷驻场期间吃住问题； 3. 设置**月度项目开发奖金 2000‑3000 元**，奖金根据月度开发目标与项目完成进度进行评定发放； 4. 可开具官方实习证明，项目成果可写入作品集，表现优异者拥有后续长期项目合作机会。 如果你对具身智能、生鲜自动化分拣机器人感兴趣，愿意赴平谷现场参与真实产线落地，欢迎投递加入我们！