决赛

时间：9.22~10.31

参赛形式

1、单人参赛

2、多人组队参赛，每队人数上限5人

赛题：

完成面向 AIoT 开发板的 Rust 内核组件开发，支持基于昇腾910B/310B、地平线X5/S100/S100P、瑞芯微3588系列等SoC芯片的开发板上的OS启动和支持设备驱动。

各参赛队伍需在规定的时间内自行挑选准备移植的开发板，并进行移植开发，最终需要提交完整的代码工程与文档和硬件验证结果。

内容​​：

1. 基于目标芯片的硬件手册，实现Rust内核组件对CPU、内存管理单元（MMU）、中断控制器等核心模块的驱动支持。
2. ​​外设驱动开发​​：针对GPIO、PWM、I2C、SPI、网络接口（GMAC/WIFI）、存储设备（SSD/MMC/SD Card）等外设，编写Rust语言驱动程序或封装现有C语言驱动为Rust框架组件。
3. ​​AI加速单元支持​​：集成NPU/TPU/BPU的算力调度接口，实现Rust与国产AI芯片的协同计算。

技术实现路径：

一、内核组件底层支撑

依据瑞芯微 RK3588 的硬件手册，开发 Rust 内核核心组件，重点实现对以下硬件模块的驱动支持：
1.CPU 核心（四核 Cortex-A76 + 四核 Cortex-A55 异构架构）的调度与运行控制；
2.内存管理单元（MMU）的地址映射与内存保护机制；
3.中断控制器（GIC-500）的中断响应与优先级管理，确保硬件事件的实时处理。

二、外设驱动开发

需完成3 个及以上未支持的规定外设的驱动开发，采用 Rust 语言原生编写或对现有 C 语言驱动进行 Rust 框架封装，具体覆盖
1.环境感知类：USB/MIPI-CSI接口普通相机驱动；
2.通信交互类：Wi-Fi 5/蓝牙 5.0驱动、CAN 总线驱动；
3.操作辅助类：GPIO/PWM/I2C/SPI等接口驱动；

三、AI加速单元支持

集成瑞芯微 RK3588 内置 NPU（神经网络处理单元）的算力调度接口，实现：
1.Rust 语言层与 NPU 的通信交互，支持模型加载、推理任务提交与结果回传；
2.内核级任务调度机制优化，确保 CPU 与 NPU 的协同计算效率，降低任务切换开销。

四、AI 应用移植与优化

1.模型移植
将 Yolo-v8 目标识别模型移植至 RK3588 平台，通过 NPU 进行推理加速，支持常见目标（如行人、车辆、家居物品）的实时识别。
2.算法优化
针对 RK3588 的 NPU 架构特性，对模型进行量化（如 INT8 量化）与算子优化，提升推理效率。

五、系统集成与场景验证

完成内核组件、外设驱动、AI 应用的全系统集成，在 RK3588 开发板上实现 StarryOS 的完整启动与功能运行，并通过场景化测试验证，实现从图像采集、目标识别到执行器响应的全流程闭环。

●操作环境：
开发工具链：Rust编译器（nightly版）、交叉编译工具链、QEMU模拟器。

●硬件平台：
瑞芯微RK3588等带AI加速的国产芯片开发板。

决赛作品提交要求

需将以下内容提交至队伍 AtomGit 仓库中：

a.技术报告（必选）：PDF文档，字数不少于2000字，需包含说明选择的目标芯片及外设驱动的技术难点，列出的外设支持列表及AI加速单元集成方式等内容。
b.源代码（必选）：提供完整的Rust内核组件源码，附带详细的README说明，确保可复现。
c.视频演示（可选加分项）：提供在目标开发板上的实时运行视频。
作品提交网址： https://competition.atomgit.com/competitionInfo?id=7f4ba773dfa6396f824a3074192ebcde#heading-2-0

评审标准（满分为100分）：

丰厚奖金：