Python训练营 x 2025具身智能机器人目标检测算法大赛 - 全流程实战指南(涵盖初赛+复赛 | 企业/自主命题双赛道 | 机器人场景深度适配)

一、注意事项：

参加比赛的前置要求是完成Python训练营基础与专业阶段实验。
比赛信息还没有完全确定，我们会不断对比赛信息进行更新，请注意关注最新赛事内容。
赛事组委会对本次赛事规则拥有最终解释权。

二、大赛核心信息

比赛名称：2025 具身智能机器人目标检测算法大赛
主办单位：河北清华发展研究院具身智能机器人创新中心
比赛时间：2025年5月23日 - 2025年6月10日（为期17天）
比赛形式：线上比赛
参赛人数：预计报名不少于30只队伍
比赛目标：推动目标检测算法在工业控制、农业种植等场景的实用化创新。
官方报名入口: 2025具身智能机器人目标检测算法大赛

三、关键时间节点 (请严格遵守)

2025.05.18 ：线上报名，填写个人信息并提交相关材料。
2025.05.23 20：00 - 21：30 ：线上视频短训，开放竞赛题目。
2025.05.24 - 2025.05.26 ：初赛阶段，自主命题队伍提交方案。
2025.05.27 ：复赛阶段开始，晋级队伍进行算法实现和优化。
2025.06.10 23：59：59 ：关闭提交作品窗口。
2025.06.11 ：作品评审。
2025.06.13 ：公布一、二、三等奖，获奖名单。
2025.06.16 ：大赛结果公示结束。
2025.06.17 ：发放奖品和奖金。

四、赛题信息

题目分为 企业命题 和 自主命题 两种可选：

企业命题（直接进入复赛）：
赛题内容：
不规则锁孔的识别和机器人开锁：

首先，识别锁孔

其次，水平位置及高度

第三，将钥匙插入不规则的锁孔

第四，旋转固定的角度，打开锁

农业（蘑菇）收割机器人：

首先，行进一定的距离（比如10cm），找到种植的农作物（比如蘑菇）

其次，识别农作物成熟度（根据根茎的粗细和蘑菇菌褶的开伞程度判断）

第三，学习人的抓取动作（左臂或右臂从上方抓住固定蘑菇冠部将其拔出）

第四，识别下一个蘑菇的位置，继续行进，如此反复

自动捡网球机器人：

首先，识别网球，移动底盘停至网球在正前方大约50cm

其次，控制机械臂，捡起网球

第三，将网球捡到固定的框里

第四，识别下一个网球的位置，继续行进，如此反复

自主命题：
赛题内容：
结合当前机器人设备提出识别目标和场景（选手自主命题分为两个阶段进行：初赛和复赛）

赛事进程分为初赛和复赛：

初赛：

自主命题：
初赛任务：设计完整目标检测算法方案，考虑创新性、实用性、可行性、完整性及机器人特性。
提交材料：方案设计文档（必需，PDF 格式），代码（可选），其他补充材料（可选）。
企业命题：

直接进入复赛。

方案要求：

1. 完整实现：进行完整的代码实现，包括数据预处理、模型训练、目标检测、结果输出等环节。

2. 算法优化：鼓励参赛队伍对算法进行优化，以提高目标检测的准确率、效率、鲁棒性等性能指标。

3. 智能机器人平台适配：参赛队伍需将算法部署到指定的智能机器人平台上，并进行实际测试和验证。需要考虑平台的计算资源、传感器特性等因素，并进行必要的适配和优化。

4. 实验报告：参赛队伍需提交一份详细的实验报告，包括实验环境、实验方法、实验结果、结果分析、算法优缺点等内容。

晋级规则：
初赛选拔约 15 支队伍晋级复赛，依据方案的实用性和可行性评估。
初赛结果将在赛事官方网站公布，并通知晋级队伍。

复赛：

核心任务： 选择自主命题的参赛队伍需先基于初赛阶段提交的自主命题方案，进行算法实现。而选择企业命题的参赛队伍直接进行完整的算法实现，并在指定的智能机器人平台上进行测试和验证。
方案要求：

1. 完整实现：进行完整的代码实现，包括数据预处理、模型训练、目标检测、结果输出等环节。

2. 算法优化：鼓励参赛队伍对算法进行优化，以提高目标检测的准确率、效率、鲁棒性等性能指标。

3. 智能机器人平台适配：参赛队伍需将算法部署到指定的智能机器人平台上，并进行实际测试和验证。需要考虑平台的计算资源、传感器特性等因素，并进行必要的适配和优化。

4. 实验报告：参赛队伍需提交一份详细的实验报告，包括实验环境、实验方法、实验结果、结果分析、算法优缺点等内容。

提交材料：

1. 可运行代码：参赛队伍需提交完整的、可运行的代码，包括必要的依赖环境和运行说明。

2. 实验报告：详细阐述算法实现过程、实验结果、结果分析等内容。文档格式为 PDF。

3. 测试视频（可选）：参赛队伍可以选择提交算法在智能机器人平台上运行的测试视频，以更直观地展示算法的性能。

晋级规则：
评审委员会将根据参赛队伍提交的算法实现和实验报告，综合评估其算法的识别准确度、效率、鲁棒性、实用性等指标，选拔出表现最佳的约6支队伍晋级决赛。
复赛结果将在赛事官方网站公布，并通知晋级队伍。

注意事项：
参赛队伍需在规定时间内提交可运行代码、实验报告及相关材料。
提交的代码和实验报告必须为参赛队伍原创，不得抄袭或剽窃他人成果。
参赛队伍需确保提交的代码能够在指定的智能机器人平台上运行。
赛事组委会对本次赛事规则拥有最终解释权。

五、作品提交

1. 参赛队伍应在github、gitee、gitcode上，任选其一创建仓库(建议是公有仓库，可能会邀请外部评委一起评审),将作品源代码及相关文档提交至该仓库。

2. 加阿图教育的微信号：rustedu

加大赛咨询的微信号：zzj0990

3. 将创建的开源地址Url同步给大赛咨询。

4. 如果是私有库请将如下ID加入你们的团队中

github ID：zhaozj0990
gitee ID：zzj0990
gitcode ID：zzj0990

六、评审标准概要

人工评选

七、立即行动！

访问大赛官网并立即报名: 立即参赛 (注意各赛道报名截止时间)。
明确选择赛道: 企业命题或自主命题 (尽早构思)。
添加赛事联系人微信: rustedu。
创建代码仓库: 在 GitHub/Gitee/GitCode 准备好你的项目空间。
开始行动: 根据时间规划，投入赛题准备和开发！

更多比赛细节请前往赛事报名官网查看：2025具身智能机器人目标检测算法大赛

祝您在本次大赛中深入学习，取得优异成绩！🏆