Python训练营 x 2025具身智能机器人目标检测算法大赛 - 全流程实战指南(涵盖初赛+复赛 | 企业/自主命题双赛道 | 机器人场景深度适配)
一、注意事项：
- 参加比赛的前置要求是完成Python训练营基础与专业阶段实验。
- 比赛信息还没有完全确定，我们会不断对比赛信息进行更新，请注意关注最新赛事内容。
- 赛事组委会对本次赛事规则拥有最终解释权。
二、 大赛核心信息
- 比赛名称：2025 具身智能机器人目标检测算法大赛
- 主办单位：河北清华发展研究院具身智能机器人创新中心
- 比赛时间：2025年5月23日 - 2025年6月10日（为期17天）
- 比赛形式：线上比赛
- 参赛人数：预计报名不少于30只队伍
- 比赛目标：推动目标检测算法在工业控制、农业种植等场景的实用化创新。
- 官方报名入口: 2025具身智能机器人目标检测算法大赛
三、 关键时间节点 (请严格遵守)
- 2025.05.18 ：线上报名，填写个人信息并提交相关材料。
- 2025.05.23 20：00 - 21：30 ：线上视频短训，开放竞赛题目。
- 2025.05.24 - 2025.05.26 ：初赛阶段，自主命题队伍提交方案。
- 2025.05.27 ：复赛阶段开始，晋级队伍进行算法实现和优化。
- 2025.06.10 23：59：59 ：关闭提交作品窗口。
- 2025.06.11 ：作品评审。
- 2025.06.13 ：公布一、二、三等奖，获奖名单。
- 2025.06.16 ：大赛结果公示结束。
- 2025.06.17 ：发放奖品和奖金。
四、 赛题信息
题目分为 企业命题 和 自主命题 两种可选：
- 企业命题（直接进入复赛） ：
- 赛题内容 ：
- 不规则锁孔的识别和机器人开锁 ：
首先，识别锁孔
其次，水平位置及高度
第三，将钥匙插入不规则的锁孔
第四，旋转固定的角度，打开锁
- 农业（蘑菇）收割机器人 ：
首先，行进一定的距离（比如10cm），找到种植的农作物（比如蘑菇）
其次，识别农作物成熟度（根据根茎的粗细和蘑菇菌褶的开伞程度判断）
第三，学习人的抓取动作（左臂或右臂从上方抓住固定蘑菇冠部将其拔出）
第四，识别下一个蘑菇的位置，继续行进，如此反复
- 自动捡网球机器人 ：
首先，识别网球，移动底盘停至网球在正前方大约50cm
其次，控制机械臂，捡起网球
第三，将网球捡到固定的框里
第四，识别下一个网球的位置，继续行进，如此反复
- 自主命题：
- 赛题内容：
- 结合当前机器人设备提出识别目标和场景（选手自主命题分为两个阶段进行：初赛 和 复赛）
赛事进程分为 初赛 和 复赛 ：
初赛：
- 自主命题 ：
- 初赛任务 ：设计完整目标检测算法方案，考虑创新性、实用性、可行性、完整性及机器人特性。
- 提交材料 ：方案设计文档（必需，PDF 格式），代码（可选），其他补充材料（可选）。
- 企业命题：
直接进入复赛。
- 方案要求：
1. 完整实现：进行完整的代码实现，包括数据预处理、模型训练、目标检测、结果输出等环节。
2. 算法优化：鼓励参赛队伍对算法进行优化，以提高目标检测的准确率、效率、鲁棒性等性能指标。
3. 智能机器人平台适配：参赛队伍需将算法部署到指定的智能机器人平台上，并进行实际测试和验证。需要考虑平台的计算资源、传感器特性等因素，并进行必要的适配和优化。
4. 实验报告：参赛队伍需提交一份详细的实验报告，包括实验环境、实验方法、实验结果、结果分析、算法优缺点等内容。
- 晋级规则 ：
- 初赛选拔约 15 支队伍晋级复赛，依据方案的实用性和可行性评估。
- 初赛结果将在赛事官方网站公布，并通知晋级队伍。
复赛 ：
- 核心任务： 选择自主命题的参赛队伍需先基于初赛阶段提交的自主命题方案，进行算法实现。而选择企业命题的参赛队伍直接进行完整的算法实现，并在指定的智能机器人平台上进行测试和验证。
- 方案要求：
1. 完整实现：进行完整的代码实现，包括数据预处理、模型训练、目标检测、结果输出等环节。
2. 算法优化：鼓励参赛队伍对算法进行优化，以提高目标检测的准确率、效率、鲁棒性等性能指标。
3. 智能机器人平台适配：参赛队伍需将算法部署到指定的智能机器人平台上，并进行实际测试和验证。需要考虑平台的计算资源、传感器特性等因素，并进行必要的适配和优化。
4. 实验报告：参赛队伍需提交一份详细的实验报告，包括实验环境、实验方法、实验结果、结果分析、算法优缺点等内容。
- 提交材料：
1. 可运行代码：参赛队伍需提交完整的、可运行的代码，包括必要的依赖环境和运行说明。
2. 实验报告：详细阐述算法实现过程、实验结果、结果分析等内容。文档格式为 PDF。
3. 测试视频（可选）：参赛队伍可以选择提交算法在智能机器人平台上运行的测试视频，以更直观地展示算法的性能。
- 晋级规则 ：
- 评审委员会将根据参赛队伍提交的算法实现和实验报告，综合评估其算法的识别准确度、效率、鲁棒性、实用性等指标，选拔出表现最佳的约6支队伍晋级决赛。
- 复赛结果将在赛事官方网站公布，并通知晋级队伍。
- 注意事项：
- 参赛队伍需在规定时间内提交可运行代码、实验报告及相关材料。
- 提交的代码和实验报告必须为参赛队伍原创，不得抄袭或剽窃他人成果。
- 参赛队伍需确保提交的代码能够在指定的智能机器人平台上运行。
- 赛事组委会对本次赛事规则拥有最终解释权。
五、作品提交
1. 参赛队伍应在github、gitee、gitcode上，任选其一创建仓库(建议是公有仓库，可能会邀请外部评委一起评审),将作品源代码及相关文档提交至该仓库。
2. 加阿图教育的微信号：rustedu
加大赛咨询的微信号：zzj0990
3. 将创建的开源地址Url同步给大赛咨询。
4. 如果是私有库请将如下ID加入你们的团队中
- github ID：zhaozj0990
- gitee ID：zzj0990
- gitcode ID：zzj0990
六、 评审标准概要
人工评选
七、 立即行动！
- 访问大赛官网并立即报名: 立即参赛 (注意各赛道报名截止时间)。
- 明确选择赛道: 企业命题 或 自主命题 (尽早构思)。
- 添加赛事联系人微信:
rustedu。 - 创建代码仓库: 在 GitHub/Gitee/GitCode 准备好你的项目空间。
- 开始行动: 根据时间规划，投入赛题准备和开发！
更多比赛细节请前往赛事报名官网查看：2025具身智能机器人目标检测算法大赛