本赛项由开放原子开源基金会主办，官方主页及唯一报名通道如下：

https://competition.atomgit.com/competitionInfo?id=4a286d35f35df8eba344a5be6683f3cd#heading-1-0

本赛项采用DORA机器人操作系统开发平台，开展多机器人协同、目标检测、定位导航、决策规划、运动控制等关键技术研究和实践。通过参与本赛项，可以掌握智能机器人开发领域的主流算法与开发平台，强化工程实现能力、解决工程问题的能力，并锻炼提高创新能力。

本赛项总奖金池为人民币20万元整，设立：

一等奖 1名：人民币8万元

二等奖 2名：人民币4万元

三等奖 3名：人民币2万元

本赛项分为初赛、复赛、决赛三个阶段。初赛采用线上形式，参赛队通过在硬件在环（HIL）仿真环境：电脑1（机器人控制器）+电脑2（仿真服务器）上部署DORA机器人操作系统，Carla仿真环境，Carla Leaderboard评测工具等，仿真移动机器人在复杂道路场景自动行走的应用。赛题设计为从易到难的若干个赛道/移动场景。任务实现度根据用时、错误率等多维度考核。

复赛同样采用线上形式，参赛队通过在硬件在环（HIL）仿真环境：电脑1及OpenHarmony控制器构成的分布式机器人控制器+电脑2（仿真服务器）上部署Dora机器人操作系统，Carla仿真环境，Carla Leaderboard评测工具等，与初赛不同的是，复赛仿真多个移动机器人在复杂道路场景自动行走与协同的应用。赛题设计为从易到难的若干个赛道/移动场景。任务实现度根据用时、错误率等多维度考核。

决赛使用真实四轮小车线下实现多个移动机器人的行走任务协作，设计线下环节在于提供参赛队常规教程很少接触的硬件在环知识，丰富知识技能储备，提升在机器人领域的创新与竞争能力。

报名表